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StatusVi舞臺機械控制系統(tǒng)的控制方式更新的策略論文
Status Vi舞臺機械控制系統(tǒng)是澳大利亞State Automation公司(即曾經(jīng)的Bytecraft公司)在舞臺機械控制方面的核心產(chǎn)品之一,是專門針對中型劇場而配置的一套成熟的軸控制方案,該系統(tǒng)通過CE認證,運行安全可靠,而該公司針對大型劇場的另一系列產(chǎn)品State V舞臺機械控制系統(tǒng)則已被成功應用在多個國家級的劇場當中,包括我國的國家大劇院和悉尼歌劇院等。和State V系統(tǒng)一樣,Status Vi系統(tǒng)提供非常友好的圖形化用戶界面,擁有豐富的控制方式,操作及編程簡單智能,能夠在各類型演出中完成各種復雜而精準的布景變換工作。
1控制方式
Status Vi舞臺機械控制系統(tǒng)采用軸控制器對設備進行運行和定位的控制,軸控制器(Axis Controller)是由高運算速度的硬件和符合安全標準的軟件一體化組成,以舞臺機械設備的軸為控制對象,監(jiān)視傳感器、驅(qū)動器的信號,并發(fā)出控制指令,同時進行控制層與操作層的數(shù)據(jù)傳輸。其特點是單軸的控制獨立性好,互換性強,控制與操作層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)簡單,操作設備多樣化、智能化、簡單化。
1.1單個設備控制
對應于調(diào)速設備,使用Linear型(線性)軸控制器進行控制,運行速度和加速度均可調(diào),運行誤差小于1mm;對應定速設備使用Binary型(非線性)軸控制器進行控制,一個Binary型軸控制器可控制四個定速設備,運行誤差小于3mm。每個設備默認設置十個停車位置,包括兩個軟急停位、兩個軟超程位和六個隨意停車位。根據(jù)不同的設備可以實現(xiàn)直線、弧線及角度的運行。
1.2編組控制
系統(tǒng)允許多個設備編組運行,編組可以是臨時編組,也可以是以固定編號儲存在系統(tǒng)中的固定編組,而固定編組又根據(jù)同步要求的不同分為鎖定型編組、聯(lián)動型編組和異步型編組。在實際應用中,當運行固定編組時,若其中某個設備不需要運行,則可以使用Pick(剔除)命令將該設備從編組中臨時分離出來。
1.3編程控制
編程控制是Status Vi系統(tǒng)的核心功能,它以Show(節(jié)目)的形式出現(xiàn),每個用戶都可以根據(jù)需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,當然用戶也可以將一個常用的Show儲存為模板。一個新建立的Show,系統(tǒng)自動為每個設備分配默認參數(shù),包括每個設備的限位、停車位置、默認的運行速度和加速度、布景高度以及它在這個節(jié)目中要顯示的名字,而用戶可以根據(jù)演出需要對這些參數(shù)進行修改,還可以對設備進行編組儲存起來,每個Show的參數(shù)是獨立的,但必須在系統(tǒng)默認值范圍內(nèi)。
要讓一個Show運作起來,首先需要建立Actions(動作),顧名思義,就是讓設備(可以是單個設備,也可以是編組設備)根據(jù)特定的程序執(zhí)行一個指令,Actions包括以下幾個類型:
(1)Movement(移動型):這是一個最基礎(chǔ)的動作指令,用以控制一個設備或一個編組移動一段距離或者移動到一個定點,如果是一個調(diào)速的設備,還可以設置它移動的速度和加速度,或者是設置它在規(guī)定的時間內(nèi)移動到設定的位置,系統(tǒng)自動調(diào)整運行的速度。(2)Conditional(條件型):檢測一個設備的位置或速度參數(shù),用它來跟一個固定值或者另一個設備的參數(shù)作比較,當條件滿足時則觸法下一步動作。對比的條件分別有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。(3)Delay(延時型):顧名思義就是延時一段時間,分為以秒為單位以及具體到小時、分鐘和秒兩種格式。創(chuàng)建了各種Actions之后,接下來是把它們編進Cue(場景)里面,也就是專業(yè)術(shù)語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關(guān)系連接起來,用以完成一個完整的布景變換動作。技術(shù)人員根據(jù)劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后,一個完整的Show也就建立起來了。
2實際應用
由于Status Vi系統(tǒng)擁有如此豐富的控制方式,只需要簡單的組合或編程,便能實現(xiàn)各種布景變換的運行要求。演出前把Cue場編輯好并試運行,確定程序沒問題之后,演出時只需要操作一到個按鍵就可以完成整場演出的換景工作,而不需要頻繁的輸入指令,出現(xiàn)事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程:
(1)調(diào)速設備與定速設備的聯(lián)動:調(diào)速設備啟動過程中有一個變速過程,如果跟定速設備同時啟動的話,很明顯感覺到調(diào)速設備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中,導演要求布景的變換要有整體性,也就說在視覺上要消除這種滯后,所以在編程上可以這樣實現(xiàn):1)Cue1:啟動調(diào)速設備,設置目標位置,速度值設置為定速設備的速度值,加速度從原來的10%提高為50%;2)Cue2:延時動作,與Cue1一起啟動,延時數(shù)值為1s(1秒);3)Cue3:在Cue2結(jié)束后啟動定速設備,設置目標位置。
。2)需要達到一定的運行條件:在吊裝反聲板上片時,由前后兩條吊桿組合完成,先是后一條吊桿提升到一定的高度,反聲板形成一個角度后,再啟動前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中,需要車臺先到達定點后再讓吊桿吊裝的布景到達下位。這兩種情況都需要在兩個動作之間插入一個條件動作,使得后一個設備在滿足前一設備運行到某個位置條件時啟動。1)Cue1:走在前面的設備先啟動,比如吊裝反聲板的后面一條吊桿,或者是需要先到達定位的車臺;2)Cue2:條件動作,隨Cue1啟動,判斷Cue1中的設備行程到達某個數(shù)值;3)Cue3:下一組設備隨Cue2判斷結(jié)束后啟動。
(3)設備來回運動:在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中,需要多組設備多組定點之間的來回運動,形成多組不規(guī)則的波浪效果,運行約十分鐘,如果簡單的按順序編Cue的話工作量會很大,要是編成循環(huán)Cue的話只需要兩條指令就可以實現(xiàn)了:
1)Cue1:設置設備運行到第一個定點;
2)Cue2:設置設備在Cue1結(jié)束后運行,并指定另外一個定點;
3)設置完Cue2后,在Cue1中增加跟隨Cue2運行的指令(Follow Cue)。
如此編程后,按下運行Cue1按鍵不放,該設備就能在兩個定點之間不斷地來回運行,如若需要調(diào)整來回的頻率,調(diào)速設備的話可以修改運行速度和加減速度百分比,定速設備可以在運行至定點之后插入一個延時動作,延時時長根據(jù)需要調(diào)整。
3結(jié)束語
筆者所在的劇場是一個功能完善的現(xiàn)代化劇場,主要由一個1300多座位的大劇場和一個600多座位的多功能小劇場組成,舞臺機械控制系統(tǒng)均采用Status Vi系統(tǒng),自2005年底正式投入使用以來,出色的完成了各類大型演出任務,包括中央歌劇院經(jīng)典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領(lǐng)銜主演的原生態(tài)歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國藝術(shù)節(jié)大型風情歌舞《贛風》等等,充分體現(xiàn)了該系統(tǒng)的先進性和可靠性。
參考文獻:
[1] 劉玉群,饒紫卿,等。國家大劇院歌劇院舞臺機械概述[J]。藝術(shù)科技,2008(1):3—11.
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