單框架控制力矩陀螺動(dòng)態(tài)操縱律設(shè)計(jì)

作為應(yīng)用在航天器上的慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu),單框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操縱性能對(duì)航天器姿態(tài)控制精度有著極大的影響.在常規(guī)的SGCMG操縱律中,一般都需要計(jì)算Jacobi矩陣的偽逆.然而,當(dāng)Jacobi矩陣奇異時(shí),其偽逆不定,從而可能導(dǎo)致算法失敗.為避免以上情況出現(xiàn),本文設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)操縱律.該操縱律不用計(jì)算Jacobi陣的偽逆,而是代之以Jacobi陣的轉(zhuǎn)置,從而避免了由Jacobi陣求偽逆帶來(lái)的一系列問(wèn)題.同時(shí),該操縱律可使操縱誤差在理論上指數(shù)收斂至零,且形式簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn).對(duì)某4-SGCMG系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,上述操縱律是可行的.

作 者： 吳忠 WU Zhong   作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分類(lèi)號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 航天器   姿態(tài)控制   控制力矩陀螺   操縱律  

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