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Hermite樣條在建立塔臺(tái)模擬機(jī)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑中的應(yīng)用
1引言 塔臺(tái)模擬機(jī)是一種實(shí)時(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),通過(guò)逼真的再現(xiàn)機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)控制員的工作環(huán)境(包括視景,儀表等)和模擬執(zhí)行控制員的控制命令,達(dá)到訓(xùn)練合格的塔臺(tái)控制員的目的.在整個(gè)系統(tǒng)中,計(jì)算模塊作為其中的核心模塊,通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始信息和控制員的控制命令的解析,實(shí)時(shí)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置和狀態(tài)信息,并在視景中以動(dòng)畫(huà)的形式同步呈現(xiàn)出來(lái).整個(gè)計(jì)算過(guò)程實(shí)質(zhì)就是為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)擬合一條路徑.因此,一個(gè)好的擬合算法對(duì)計(jì)算效率和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)效果就顯得十分重要.
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