平流層演示飛艇自主飛行試驗

首先對平流層演示飛艇的自主飛行控制系統(tǒng)和遙測遙控系統(tǒng)進行了介紹;然后根據(jù)該飛艇的特點,在仿真計算的基礎(chǔ)上,進行了自主定點控制器的設(shè)計;最后通過飛行試驗進行了演示驗證.試驗結(jié)果表明了所設(shè)計的艇載自主控制系統(tǒng)和地面遙控遙測系統(tǒng)的可靠性,以及所提出的自主定點控制算法的有效性,此外獲得了許多重要和有益的結(jié)論.

作 者： 屈衛(wèi)東 范啟富 QU Weidong FAN Qifu   作者單位： 上海交通大學(xué),自動化系,上海,200240  刊 名： 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(1)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 平流層   飛艇   自主   飛行試驗  

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