月球車(chē)立體視覺(jué)的一種標(biāo)定與三維重建算法

為提高月球車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定和圖像的三維重建精度,提出了一種基于多平面標(biāo)定點(diǎn)的改進(jìn)Tsai氏兩步法,用線性重建算法對(duì)標(biāo)定和匹配結(jié)果進(jìn)行空間景物點(diǎn)的重建,根據(jù)最小二乘曲面擬合原理擬合視場(chǎng)區(qū)域的基本輪廓.對(duì)一標(biāo)定模板的標(biāo)定和圖形的三維重建結(jié)果表明,該算法的精度高、速度快,可用于月球車(chē)立體視覺(jué)系統(tǒng).

作 者： 張宏 齊乃明 侯建 ZHANG Hong QI Nai-ming HOU Jian   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),航天學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(3)  分類(lèi)號(hào)： V476.3  關(guān)鍵詞： 月球車(chē)   立體視覺(jué)   攝像機(jī)   標(biāo)定   三維重建  

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