差動式機電緩沖阻尼系統(tǒng)動力學研究

研究了用于空間飛行器對接機構的差動式機電緩沖阻尼系統(tǒng)的動力學.提出了一種關于此類6自由度的串、并聯(lián)復合系統(tǒng)的動力學分析方法.應用Lagrange分析技術推導出了系統(tǒng)動力學方程,給出了相應的系統(tǒng)約束方程,并對系統(tǒng)中多部位的庫侖摩擦阻尼進行了處理和實例計算分析.結論表明該方法可進行差動式機電緩沖阻尼系統(tǒng)的動力學分析、系統(tǒng)剛度和阻尼特性分析以及系統(tǒng)功能校核分析.

作 者： 康健 管迪華 宋健 KANG Jian GUAN Dihua SONG Jian   作者單位： 清華大學,汽車工程系,北京,100084  刊 名： 清華大學學報（自然科學版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 1999 39(8)  分類號： V526 TH11  關鍵詞： 空間對接機構   動力學   差動裝置  

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