捷聯(lián)式天線平臺雙通道耦合目標跟蹤濾波器設計與仿真研究

采用傳統(tǒng)速率陀螺穩(wěn)定平臺的導引頭角跟蹤系統(tǒng)可以直接提取用于比例導引的慣性視線角速率,而采用捷聯(lián)穩(wěn)定方案后,天線平臺的角跟蹤系統(tǒng)失去了直接測定視線角速率的能力,視線角速率需要通過數(shù)字計算的方法來提取.同時由于視線的旋轉,實際的角跟蹤系統(tǒng)方位和俯仰兩個通道之間存在交叉耦合,與速度跟蹤系統(tǒng)之間也具有參數(shù)耦合關系.針對上述問題,提出雙通道耦合目標跟蹤濾波器的設計方法,并在考慮與捷聯(lián)穩(wěn)定控制系統(tǒng)及速度跟蹤系統(tǒng)信息相互融合的情況下,對整個角跟蹤系統(tǒng)進行了閉環(huán)仿真,對捷聯(lián)式天線平臺角跟蹤系統(tǒng)的性能進行了系統(tǒng)的分析.結果表明:角跟蹤系統(tǒng)方位與俯仰通道濾波值能很好跟蹤真值,提出的設計方法在捷聯(lián)式天線平臺角跟蹤系統(tǒng)中的應用是有效的.

作 者： 周瑞青 王偉 ZHOU Rui-qing WANG Wei   作者單位： 周瑞青,ZHOU Rui-qing(北京航空航天大學電子信息工程學院,北京,100083)

王偉,WANG Wei(北京無線電計量測試研究所,北京,100854) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(11)  分類號： V448.133  關鍵詞： 捷聯(lián)式天線平臺   天線跟蹤   視線角速率   跟蹤濾波器  

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