- 相關(guān)推薦
等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法采樣迭代頻率選取方法
在捷聯(lián)慣導(dǎo)中等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的精度直接影響著姿態(tài)矩陣的精度,分析了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的迭代算法,推導(dǎo)出了N子樣迭代算法,并進(jìn)一步導(dǎo)出等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的計(jì)算誤差取決于采樣頻率.以典型圓錐運(yùn)動(dòng)為例,分析了采樣頻率與等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量的計(jì)算誤差及圓錐運(yùn)動(dòng)的角速度的關(guān)系,并以仿真加以說(shuō)明.
作 者： 馮紹軍 袁信 Feng Shaojun Yuan Xin 作者單位： 馮紹軍,Feng Shaojun(清華大學(xué)自動(dòng)化系,北京100084)袁信,Yuan Xin(南京航空天大學(xué),210016)
刊 名： 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 年，卷(期)： 1999 21(6) 分類號(hào)： V4 關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 采樣 頻率 模擬【等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法采樣迭代頻率選取方法】相關(guān)文章：
相容次序矩陣AOR迭代的最優(yōu)參數(shù)選取04-27
矢量概率統(tǒng)計(jì)方法及轉(zhuǎn)子不平衡矢量合成04-26
Newton迭代法收斂性04-26
基于矢量合成的可行方向法04-26
錐運(yùn)動(dòng)環(huán)境下旋轉(zhuǎn)矢量的三子樣二次迭代優(yōu)化算法04-26
用Chebyshev多項(xiàng)式加速的子空間迭代法04-27
矢量波函數(shù)空間的電磁矢量恰當(dāng)射影04-27