基于多元回歸模型的捷聯(lián)慣性測量組件標定技術

應用多元統(tǒng)計分析方法,對捷聯(lián)慣性測量組件(SIMU)的系統(tǒng)標定技術進行了研究.在考慮加速度計橫向靈敏度影響的情況下,將SIMU加速度計組件視為一個整體,提出了SIMU加速度計組件的多元回歸模型,并且給出了模型參數(shù)的估計公式.多位置標定及靜態(tài)測試實驗結果表明,采用多元回歸分析可有效地標定出加速度計組件的刻度系數(shù)矩陣、等效安裝誤差矩陣和等效零位偏置向量.

作 者： 顧冬晴 秦永元 嚴恭敏 徐景碩   作者單位： 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 24(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 捷聯(lián)慣性測量組件   加速度計組件   多元回歸模型   多位置實驗  

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