基于模態(tài)性能指標(biāo)的三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制

主要研究非線性三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì),首先由航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程建立其微分方程模型,以一組姿態(tài)誤差微分方程表示的模態(tài)性能指標(biāo)作為系統(tǒng)綜合的目標(biāo),求解出一個(gè)包含干擾項(xiàng)的控制器.通過設(shè)計(jì)干擾觀測器,得到一個(gè)非線性PID控制器.理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)表明,各通道的跟蹤性能和抗擾性能可以分別進(jìn)行調(diào)節(jié),而且被調(diào)參數(shù)意義直觀,參數(shù)調(diào)節(jié)容易,適于工程應(yīng)用.

作 者： 劉宜成 張濤 宋靖雁 劉斌   作者單位： 劉宜成,張濤,宋靖雁(清華大學(xué)自動(dòng)化系,北京,110084)

劉斌(中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司,重慶,400013) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 非線性   三軸穩(wěn)定   姿態(tài)控制   模態(tài)性能指標(biāo)   干擾觀測器  

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