基于前饋補償的高精度衛(wèi)星姿態(tài)控制

研究帶有大型單翼太陽帆板的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星在穩(wěn)態(tài)運行期間姿態(tài)精確定向問題.計算了衛(wèi)星運行空間的環(huán)境干擾力矩,分析了傳統控制方法的局限性,并給出一種新的衛(wèi)星姿態(tài)高精度動態(tài)補償控制算法.推導了衛(wèi)星的撓性動力學模型,在此基礎上通過仿真比較了此方法和傳統方法的實際效果.結果表明,該方法可以顯著提高姿態(tài)控制的響應速度和精度.

作 者： 萬九卿 于勁松 張偉 WAN Jiu-qing YU Jin-song ZHANG Wei   作者單位： 萬九卿,于勁松,WAN Jiu-qing,YU Jin-song(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083)

張偉,ZHANG Wei(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： V412.4+2  關鍵詞： 姿態(tài)控制   環(huán)境干擾力矩   撓性振動  

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