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基于ADRC的無人機縱向通道控制
根據(jù)自抗擾控制器不依賴對象的精確數(shù)學模型以及能夠對系統(tǒng)模型內擾和外界干擾進行補償?shù)奶攸c,提出了在無人機縱向通道中引入自抗擾控制器的方法.設計的自抗控制器在不同的飛行狀態(tài)下,不需要改變控制器參數(shù),就能實現(xiàn)對俯仰指令的精確跟蹤控制,以及速度回路與俯仰角回路的解耦控制.仿真結果表明,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應和魯棒性.
作 者： 陳金科 孫秀霞 張力 CHEN Jin-ke SUN Xiu-xia ZHANG Li 作者單位： 空軍工程大學,工程學院,陜西,西安,710038 刊 名： 空軍工程大學學報（自然科學版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2006 7(6) 分類號： V24 關鍵詞： 自抗擾控制器 縱向通道 解耦控制 魯棒性【基于ADRC的無人機縱向通道控制】相關文章：
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