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基于DSP的微型直升機姿態(tài)控制系統(tǒng)設計
針對一種基于DSP的捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)硬件結構設計方案進行了介紹.該系統(tǒng)主要由ENC-03微機械陀螺儀、MMA7260QT加速度計、HMC1043數(shù)字羅盤及TMS320F2808 DSP組成.該系統(tǒng)采用較低的成本實現(xiàn)了實時捷聯(lián)姿態(tài)控制.
作 者: 劉宏 作者單位: 哈爾濱學院,黑龍江,哈爾濱,150086 刊 名: 黑龍江科技信息 英文刊名: HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期): 2009 ""(15) 分類號: V2 關鍵詞: 數(shù)字信號處理器 微機械慣性器件 捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)【基于DSP的微型直升機姿態(tài)控制系統(tǒng)設計】相關文章:
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