基于UKF的微小衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究

圍繞某日一地空間環(huán)境組網(wǎng)探測系統(tǒng)中三軸穩(wěn)定微小衛(wèi)星定姿分系統(tǒng)的設計需求,基于陀螺、太陽敏感器、磁強計和星敏感器4種敏感器,研究了微小衛(wèi)星在速率阻尼模式、太陽捕獲模式、對日對地定向及維持模式、試驗模式下的系統(tǒng)建模方法,以及基于Unscented卡爾曼濾波(UKF)的組合定姿方法.數(shù)值仿真結果表明,本文定姿方法的姿態(tài)確定精度滿足該系統(tǒng)中三軸穩(wěn)定微小衛(wèi)星在軌運行的定姿精度要求,為該微小衛(wèi)星半物理仿真系統(tǒng)的研究及其在軌運行時的姿態(tài)確定提供了依據(jù).

作 者： 張翠 崔培玲 楊照華 全偉 ZHANG Cui CUI Peiling YANG Zhaohua QUAN Wei   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京100191;新型慣性儀表與導航系統(tǒng)技術國防重點學科實驗室,北京100191  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2010 28(2)  分類號： V448.22  關鍵詞： 微小衛(wèi)星   姿態(tài)確定   Unscented卡爾曼濾波  

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