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基于磁強(qiáng)計(jì)的微小衛(wèi)星姿態(tài)確定
針對(duì)極軌微小衛(wèi)星,提出了一種基于磁強(qiáng)計(jì)的改進(jìn)EKF算法.通過(guò)對(duì)僅利用磁強(qiáng)計(jì)確定衛(wèi)星姿態(tài)時(shí)的誤差來(lái)源進(jìn)行分析,并且對(duì)磁強(qiáng)計(jì)量測(cè)模型做出了改進(jìn),并進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化.在不明顯影響精度的情況下,使得計(jì)算量得到了顯著降低,數(shù)學(xué)仿真表明算法是收斂的、有效的.該算法具有極大的工程實(shí)用意義,對(duì)于EKF方法在低成本微小衛(wèi)星的成功應(yīng)用是一個(gè)有益的探索.
作 者： 張銳 朱振才 張靜 朱光沂 ZHANG Rui ZHU Zhen-cai ZHANG Jing ZHU Guang-yi 作者單位： 上海微小衛(wèi)星工程中心,上海,200050 刊 名： 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(4) 分類(lèi)號(hào)： V488.22 關(guān)鍵詞： 微小衛(wèi)星 磁強(qiáng)計(jì) 姿態(tài)確定 擴(kuò)展卡爾曼濾波【基于磁強(qiáng)計(jì)的微小衛(wèi)星姿態(tài)確定】相關(guān)文章：
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