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基于RGI的浮空器任務規(guī)劃問題研究
偵察任務規(guī)劃是浮窄器軍事應用中的重要問題,對于最大化滿足偵察任務需求、提高浮空器資源利用率具有重要作用.針對浮空器偵察系統(tǒng)的任務規(guī)劃問題,考慮任務需求約束、載荷約束等條件下,構(gòu)建了浮空器連續(xù)偵察監(jiān)視的混合整數(shù)規(guī)劃模型,并采用貪婪隨機插入(RGI)算法對模型進行了求解.該算法結(jié)合了貪婪算法和模擬退火算法的設計思想,既保留了一定貪婪特征又提高丁跳出局部最優(yōu)解的能力.最后通過一個多浮空器多目標的仿真實例驗證了算法的有效性.
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