一類模糊增益調(diào)節(jié)迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)

針對迭代學(xué)習(xí)控制收斂速度比較慢的問題,結(jié)合模糊控制技術(shù),通過改變PD型迭代學(xué)習(xí)控制增益的方法設(shè)計(jì)了一個模糊增益調(diào)節(jié)迭代學(xué)習(xí)控制器,對單臂機(jī)械手模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果表明:這種設(shè)計(jì)方法與原PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法在收斂速度上有比較優(yōu)勢.

作 者： 陳永強(qiáng) CHEN Yong-qiang   作者單位： 重慶大學(xué),重慶,400047  刊 名： 重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)  年，卷(期)： 2008 22(2)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 迭代學(xué)習(xí)控制   模糊控制   增益調(diào)節(jié)  

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