基于預(yù)測濾波器的GPS姿態(tài)估計(jì)

采用預(yù)測濾波器,利用全球定位系統(tǒng)的雙差相位觀測量實(shí)現(xiàn)載體姿態(tài)估計(jì).該方法對初值的選取具有魯棒性,可以在天線和可見星較少的情況下快速收斂到姿態(tài)精確解.仿真結(jié)果顯示,該方法的姿態(tài)估計(jì)結(jié)果可以與基于非線性最小二乘的姿態(tài)估計(jì)結(jié)果相比擬,且受初值的影響小;采用雙差相位測量比采用單差相位測量可以得到更佳的姿態(tài)估計(jì)效果;當(dāng)使用三基線的天線陣時(shí),在飛行機(jī)動較大的情況下采用近似正交布局的天線結(jié)構(gòu)可以更好地估計(jì)姿態(tài).

作 者： 楊靜 張洪鉞   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(5)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   預(yù)測濾波器   姿態(tài)估計(jì)   載波相位差  

【基于預(yù)測濾波器的GPS姿態(tài)估計(jì)】相關(guān)文章：

基于星敏感器的航天器姿態(tài)估計(jì)04-27

GPS網(wǎng)平差中的穩(wěn)健估計(jì)04-27

基于MEMS的姿態(tài)測量系統(tǒng)04-26

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27

誤差空間估計(jì)的衛(wèi)星跟蹤位置預(yù)測04-27

基于替代與核實(shí)數(shù)據(jù)的均值估計(jì)04-26

基于動態(tài)褶積模型的動態(tài)子波估計(jì)04-26

基于MATLAB的GPS高程擬合程序設(shè)計(jì)04-27

基于TSVD解算GPS定位參數(shù)的實(shí)踐04-27

基于現(xiàn)場監(jiān)測的抗冰平臺疲勞壽命估計(jì)04-26