魯棒動態(tài)逆控制在無人機姿態(tài)控制中的應用研究

針對無人機姿態(tài)控制提出了一種新的解決方案,設計了魯棒動態(tài)逆控制器,利用非線性動態(tài)逆方法的精確線性化功能,將整個系統(tǒng)等效為一個已經解耦但存在不確定性的線性對象,再采用H∞回路成形方法進行設計,從而保證整個系統(tǒng)的魯棒性.仿真結果表明,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能、跟蹤性能、解耦性能和魯棒性能.

作 者： 李林侃 樊戰(zhàn)旗 楊軍 LI Linkan FAN Zhanqi YANG Jun   作者單位： 李林侃,楊軍,LI Linkan,YANG Jun(西北工業(yè)大學航天學院,西安,710072)

樊戰(zhàn)旗,FAN Zhanqi(飛行自動控制研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(1)  分類號： V249 V279  關鍵詞： 無人機   飛行控制   動態(tài)逆   回路成形  

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