無人機三維比例導引系統(tǒng)設計

文中研究了傾斜轉彎控制方式在某型無人機導引系統(tǒng)中的應用.通過引入三軸轉臺解決了機體滾轉運動與導引頭解耦問題.研究了三維純比例導引律,對其進行修改后應用到某型無人機導引系統(tǒng)中.推導了某型無人機BTT控制指令的產生方法.最后對三維比例導引律進行了數(shù)字仿真,結論證明是可行的.

作 者： 成萬舟 孫秀霞 郭軍 CHENG Wanzhou SUN Xiuxia GUO Jun   作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   純比例導引   導引頭   傾斜轉彎  

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