基于多項式擬合的無人機攻擊路徑規(guī)劃

針對具有終端約束的無人機攻擊路徑規(guī)劃問題,提出了一種基于多項式擬合的路徑規(guī)劃方法.首先,通過分析敵方防空雷達的探測過程和敵方防空武器的攻擊過程,給出了無人機突破敵方防空的威脅代價計算模型.然后,對無人機攻擊目標時的終端約束條件進行了研究.最后,推導了具有終端約束條件的基于多項式擬合的無人機路徑規(guī)劃方法.運用遺傳算法對路徑規(guī)劃問題進行了仿真.仿真表明算法能夠對具有終端約束條件的無人機路徑規(guī)劃問題進行求解,獲得的路徑滿足該規(guī)劃問題的性能約束條件.

作 者： 孟波波 高曉光 王云輝   作者單位： 西北工業(yè)大學電子信息學院,西安,710129  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   路徑規(guī)劃   終端約束   多項式擬合   遺傳算法  

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