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大機動飛行仿真的一種改進算法
傳統(tǒng)的四元數(shù)和歐拉角之間的轉換僅是對體軸系下的姿態(tài)角進行處理,并沒有考慮與航跡軸相關的航跡角的轉換問題,這樣,在大機動飛行仿真中不僅會使飛機方程的解出現(xiàn)奇異,而且不能正確表示飛機的姿態(tài).為此,提出了一種新的改進算法,采用該算法,不僅能夠實現(xiàn)全角度的四元數(shù)與歐拉角之間的轉換,同時也對航跡角的解算進行了相應的處理,使仿真結果與工程實際情況完全一致.經過對多種大機動飛行動作的仿真,驗證了本方法是正確、實用的.
作 者: 左玲 ZUO Ling 作者單位: 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072 刊 名: 飛行力學 ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS 年,卷(期): 2007 25(2) 分類號: V212.1 關鍵詞: 四元數(shù) 姿態(tài)角變換 大機動 飛行仿真【大機動飛行仿真的一種改進算法】相關文章:
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