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大機動飛行仿真的一種改進算法

時間:2023-04-28 17:24:42 航空航天論文 我要投稿
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大機動飛行仿真的一種改進算法

傳統(tǒng)的四元數(shù)和歐拉角之間的轉換僅是對體軸系下的姿態(tài)角進行處理,并沒有考慮與航跡軸相關的航跡角的轉換問題,這樣,在大機動飛行仿真中不僅會使飛機方程的解出現(xiàn)奇異,而且不能正確表示飛機的姿態(tài).為此,提出了一種新的改進算法,采用該算法,不僅能夠實現(xiàn)全角度的四元數(shù)與歐拉角之間的轉換,同時也對航跡角的解算進行了相應的處理,使仿真結果與工程實際情況完全一致.經過對多種大機動飛行動作的仿真,驗證了本方法是正確、實用的.

作 者: 左玲 ZUO Ling   作者單位: 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名: 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS  年,卷(期): 2007 25(2)  分類號: V212.1  關鍵詞: 四元數(shù)   姿態(tài)角變換   大機動   飛行仿真  

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