強跟蹤濾波在捷聯(lián)慣導動基座初始對準中的應用

捷聯(lián)慣導系統(tǒng)動基座初始對準的研究中是假定運載體做恒定運動,而實際中運載體會改變運動狀態(tài),一些參數(shù)隨之發(fā)生突變,使用卡爾曼濾波會造成跟蹤誤差增大.針對該問題,提出并設計了應用強跟蹤濾波技術的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)動基座初始對準方案.通過數(shù)字仿真,將卡爾曼濾波與強跟蹤濾波的性能進行比較,證明該方法具有精度高、抗干擾、跟蹤能力強的特點.

作 者： 郭龍 劉潔瑜 GUO Long LIU Jieyu   作者單位： 第二炮兵工程學院,西安,710025  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V249.322  關鍵詞： 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)   強跟蹤濾波   初始對準   Kalman濾波  

【強跟蹤濾波在捷聯(lián)慣導動基座初始對準中的應用】相關文章：

LMI的魯棒H∞濾波在慣導初始對準中的應用04-27

慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法04-27

車載激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的快速初始對準及誤差分析04-27

機載武器捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準仿真環(huán)境研究04-26

無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)綜述04-27

捷聯(lián)慣導誤差分析與誤差補償04-27

VFC在捷聯(lián)慣導數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應用04-26

激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎上的初始對準04-27

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27