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月球探測器懸?刂萍夹g(shù)的研究
月球探測器近月面定點懸停是月球探測器實現(xiàn)月面軟著陸的必要保證.提出一種近月面定點懸停的控制方案,選用常推力液體發(fā)動機(jī)和脈沖式發(fā)動機(jī)實現(xiàn)懸停任務(wù).對于常推力液體發(fā)動機(jī),以燃耗最省為指標(biāo)采用最優(yōu)控制,使月球探測器懸停在特定高度上;對于脈沖式發(fā)動機(jī)采用PID控制,實現(xiàn)月球探測器懸停狀態(tài)的保持.給出具體設(shè)計方法,仿真結(jié)果表明方案可行.
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