向小天體著陸的自主導(dǎo)航研究

研究了空間飛行器向小天體著陸階段基于導(dǎo)航相機和激光測距儀的自主光學(xué)導(dǎo)航方案.采用擴展卡爾曼濾波方法設(shè)計了導(dǎo)航濾波器.利用數(shù)值仿真驗證了其系統(tǒng)性能,并著重分析了測量誤差、初始狀態(tài)誤差、參數(shù)誤差等各種誤差源對導(dǎo)航濾波器的影響.仿真表明濾波器的性能對目標天體的自旋角速度誤差較為敏感.

作 者： 程楊 楊滌 崔祜濤   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001  刊 名： 高技術(shù)通訊  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(8)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   小天體  

【向小天體著陸的自主導(dǎo)航研究】相關(guān)文章：

基于星間測量的異構(gòu)星座自主導(dǎo)航方法研究04-27

基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究04-26

自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù)04-26

衛(wèi)星自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述04-26

航班起飛和著陸的微觀仿真模型研究04-26

新型車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)研究04-27

終端區(qū)飛機著陸優(yōu)化調(diào)度策略研究04-27

某型無人機自主回收著陸段的設(shè)計04-27

INS/雙星組合導(dǎo)航半實物仿真研究04-26

FPGA在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27