向小天體著陸的自主導(dǎo)航研究

研究了空間飛行器向小天體著陸階段基于導(dǎo)航相機(jī)和激光測(cè)距儀的自主光學(xué)導(dǎo)航方案.采用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了導(dǎo)航濾波器.利用數(shù)值仿真驗(yàn)證了其系統(tǒng)性能,并著重分析了測(cè)量誤差、初始狀態(tài)誤差、參數(shù)誤差等各種誤差源對(duì)導(dǎo)航濾波器的影響.仿真表明濾波器的性能對(duì)目標(biāo)天體的自旋角速度誤差較為敏感.

作 者： 程楊 楊滌 崔祜濤   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001  刊 名： 高技術(shù)通訊  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(8)  分類(lèi)號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   小天體  

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