光電穩(wěn)定跟蹤裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：給出了一類光電穩(wěn)定跟蹤裝置的框架伺服控制方案,重點研究了速率穩(wěn)定環(huán)的設(shè)計過程,使用dSPACE半實物仿真系統(tǒng)進行了速率回路開環(huán)特性的模型辨識和高階滯后超前控制器設(shè)計,對于數(shù)字化頻率特性測試時產(chǎn)生的相位滯后現(xiàn)象進行了理論推導,并提出了相位補償公式.對于經(jīng)典控制器可能遇到的精度不足的問題,介紹了相應(yīng)的非線性補償方法.針對伺服系統(tǒng)的位置跟蹤環(huán)和速度穩(wěn)定環(huán)在頻域存在的耦合現(xiàn)象,深入分析了產(chǎn)生頻域耦合的原因和相應(yīng)的解耦設(shè)計方法,提出了此類系統(tǒng)位置跟蹤環(huán)和速度穩(wěn)定環(huán)的理想設(shè)計模型.在此基礎(chǔ)上討論了姿態(tài)干擾隔離度的概念,推導了隔離度的計算公式.對系統(tǒng)工作過程中可能遇到的5種典型情況進行了仿真試驗,仿真結(jié)果驗證了有關(guān)概念的正確性. 作者： 張智永范大鵬范世珣 Author： ZHANG Zhi-yong  FAN Da-peng  FAN Shi-xun 作者單位： 國防科技大學,機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073 期 刊： 光學精密工程   ISTICEIPKU Journal： OPTICS AND PRECISION ENGINEERING 年，卷(期)： 2006, 14(4) 分類號： V241.5 關(guān)鍵詞： 光電穩(wěn)定跟蹤裝置    伺服系統(tǒng)    位置跟蹤    陀螺穩(wěn)定    隔離度    機標分類號： TN9 V51 機標關(guān)鍵詞： 光電穩(wěn)定    跟蹤裝置    控制系統(tǒng)設(shè)計    速度穩(wěn)定環(huán)    位置跟蹤    半實物仿真系統(tǒng)    系統(tǒng)工作過程    頻率特性測試    控制器設(shè)計    隔離度    相位滯后    推導    速率    伺服系統(tǒng)    設(shè)計模型    設(shè)計方法    頻域    耦合現(xiàn)象    模型辨識    控制方案 基金項目： 國防預研基金

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