DSP硬件算法在捷聯慣性AHRS系統中的實現

在利用基于DSP TMS3205416的導航計算機實現捷聯慣性航姿參考系統(AHRS)過程中,為充分利用系統硬件資源,實現AHRS系統最優(yōu)化,針對該DSP硬件系統的特點,優(yōu)化設計了低階卡爾曼濾波器算法,并提出了改進導航系統精度的三量分解法(TSA),解決了因DSP位數和相關支持軟件的局限而造成的導航系統精度不足的問題.這兩種基于DSP的硬件算法的有機融合,可靠有效,對實現工程DSP系統有重要參考價值.

作 者： 曾慶化 劉建業(yè) 賴際舟 杜亞玲 ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling   作者單位： 南京航空航天大學,導航研究中心,南京,210016  刊 名： 中國慣性技術學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關鍵詞： 慣性導航系統   航姿參考系統   數字信號處理器   卡爾曼濾波  

【DSP硬件算法在捷聯慣性AHRS系統中的實現】相關文章：

捷聯慣性導航系統傳遞對準的桿臂效應分析04-26

捷聯慣性導航系統動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

VFC在捷聯慣導數據采集系統中的應用04-26

捷聯慣性測量解算方法及測高誤差估算04-26

一種捷聯姿態(tài)航向參考系統信息融合算法應用04-27

無陀螺捷聯慣導系統綜述04-27

捷聯慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

采用DSP實現的神經網絡實時仿真系統04-27

捷聯慣導系統中四元素法求解姿態(tài)角仿真模擬04-26

農業(yè)電力巡檢系統中路徑分析的算法與實現04-27