捷聯(lián)慣性測量組合誤差系數(shù)的軟件補償法研究

針對捷聯(lián)慣性測量組合誤差的數(shù)學模型,提出了慣性組合誤差補償?shù)挠嬎惴椒?推導了計算過程,得到了陀螺和加速度計誤差補償公式.通過補償計算,能夠得到彈體在采樣時間間隔內(nèi)運動的視速度增量和角增量.該算法能夠滿足應用的精度要求,對捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)的誤差補償有一定的有效性和可行性.

作 者： 馮波 谷宏強 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin   作者單位： 軍械工程學院,導彈工程系,河北,石家莊,050003  刊 名： 中國慣性技術(shù)學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關(guān)鍵詞： 慣性測量組合   誤差補償   陀螺儀   加速度計  

【捷聯(lián)慣性測量組合誤差系數(shù)的軟件補償法研究】相關(guān)文章：

捷聯(lián)慣性測量解算方法及測高誤差估算04-26

捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)動靜態(tài)誤差特性分析研究04-27

捷聯(lián)慣導誤差分析與誤差補償04-27

微小型慣性測量組合的標定方法研究04-26

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

捷聯(lián)慣導/星敏感器組合導航技術(shù)研究04-26

速率捷聯(lián)慣導系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補償技術(shù)研究04-27

車載激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的快速初始對準及誤差分析04-27

捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)傳遞對準的桿臂效應分析04-26

捷聯(lián)式天線平臺數(shù)字穩(wěn)定技術(shù)及仿真研究04-26