列車自動駕駛調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制

列車自動駕駛(ATO)系統(tǒng)停車前采取一級調(diào)速制動,本文采用自適應(yīng)模糊控制對ATO系統(tǒng)的速度進(jìn)行控制.利用變論域收縮因子優(yōu)化模糊控制器的量化因子,模糊推理實(shí)現(xiàn)比例因子的自調(diào)整.通過仿真表明,該算法能夠有效改善速度控制的快速性與精度,提高乘客舒適性與運(yùn)行效率,從而完成定位停車任務(wù).

作 者： 董海榮 高冰 寧濱 Dong Hairong Gao Bing Ning Bin   作者單位： 董海榮,寧濱,Dong Hairong,Ning Bin(北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院,北京,100044)

高冰,Gao Bing(中國民航大學(xué)工程技術(shù)訓(xùn)練中心,天津,300300) 

刊 名： 動力學(xué)與控制學(xué)報  英文刊名： JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL  年，卷(期)： 2010 8(1)  分類號： U2  關(guān)鍵詞： 列車自動駕駛(ATO)系統(tǒng)   調(diào)速制動   變論域收縮因子  

【列車自動駕駛調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制】相關(guān)文章：

自適應(yīng)模糊-滑�？刂圃谥貥�(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

基于模糊系統(tǒng)的徑向高斯網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)狀態(tài)觀測器04-27

基于LMI方法的一類非線性模糊脈沖系統(tǒng)的魯棒模糊控制04-26

基于MBR的醫(yī)院污水處理模糊控制系統(tǒng)04-25

模糊控制技術(shù)在污水處理曝氣系統(tǒng)的應(yīng)用04-26

南京地鐵2號線列車控制與監(jiān)測系統(tǒng)簡析04-27

非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制04-27

談?wù)勛赃m應(yīng)言語控制能力04-26

飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計(jì)04-27

汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-26