汽車列車軌跡跟蹤性能仿真與模型試驗研究

提出一種簡單的控制方式,與傳統(tǒng)的汽車列車軌跡跟蹤方式相比較,這種控制方式并非通過單純操縱牽引車轉(zhuǎn)角控制汽車列車的軌跡跟蹤,而是采用控制汽車列車的折角達到汽車列車系統(tǒng)的穩(wěn)定,進而使得汽車列車具有良好的軌跡跟蹤性.通過模型試驗平臺的實驗,證明了該控制方式的穩(wěn)定性.

作 者： 王新建 關志偉 WANG Xin-jian GUAN Zhi-wei   作者單位： 天津工程師范學院,汽車與交通學院,天津,300222  刊 名： 天津工程師范學院學報  英文刊名： JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION  年，卷(期)： 2010 20(1)  分類號： U469.5  關鍵詞： 汽車列車   軌跡跟蹤   試驗   仿真  

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