智能電動(dòng)汽車縱向二自由度控制方法研究

建立簡化的智能電動(dòng)汽車縱向控制模型,并通過二自由度控制較強(qiáng)的抗擾動(dòng)性能來彌補(bǔ)模型簡化帶來的影響.仿真和實(shí)車試驗(yàn)證明:與傳統(tǒng)PI控制相比,二自由度控制在車輛縱向控制中具有更好的跟蹤性、抗擾動(dòng)性和魯棒性.

作 者： 劉偉 陳慧   作者單位： 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院,上海,201804  刊 名： 山東交通學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2010 18(1)  分類號(hào)： U469.72  關(guān)鍵詞： 智能電動(dòng)汽車   二自由度控制   PI控制   縱向控制  

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