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具有控制約束的連續(xù)線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性

時間:2023-04-28 02:28:25 數(shù)理化學(xué)論文 我要投稿
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具有控制約束的連續(xù)線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性

利用Lyapunov穩(wěn)定性理論討論了具有控制約束的時滯線性系統(tǒng)和不確定線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,并給出了如何檢驗閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定(GAS)還是局部漸近穩(wěn)定(RAS)的方法.最后,用算例說明了所提出方法的有效性.

作 者: 巫宇霞 陳東彥 張軍安 WU Yu-xia CHEN Dong-yan ZHANG Jun-an   作者單位: 巫宇霞,陳東彥,WU Yu-xia,CHEN Dong-yan(哈爾濱理工大學(xué),應(yīng)用科學(xué)學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150080)

張軍安,ZHANG Jun-an(哈爾濱工程大學(xué),機電工程學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001) 

刊 名: 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年,卷(期): 2007 12(4)  分類號: O177.3  關(guān)鍵詞: 控制約束   全局漸近穩(wěn)定   局部漸近穩(wěn)定   不變吸引橢球  

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