地面力學(xué)及其在行星探測研究中的應(yīng)用

地面力學(xué)是研究越野行駛中機(jī)器與地面相互作用的一門力學(xué)學(xué)科,包括對機(jī)器通過性的預(yù)測和評價,行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及對地面可行駛性的預(yù)測判斷等幾個方面.首先簡介地面力學(xué)的研究方法、試驗(yàn)儀器和設(shè)備以及主要的成果和結(jié)論,其中包括在這些方面的最新研究進(jìn)展情況.之后重點(diǎn)介紹行星探測領(lǐng)域中所開展的地面力學(xué)研究,主要從行星探測器設(shè)計(jì)階段對地面力學(xué)理論和方法的應(yīng)用、行星模擬土壤研制和力學(xué)特性研究、行星就位土壤力學(xué)參數(shù)測量等幾個方面進(jìn)行了綜述.最后對這一領(lǐng)域今后的研究方向進(jìn)行了探討.

作 者： 孫剛 高峰 李雯 SUN Gang GAO Feng LI Wen   作者單位： 北京航空航天大學(xué)汽車工程系,北京,100083  刊 名： 力學(xué)進(jìn)展  ISTIC PKU 英文刊名： ADVANCES IN MECHANICS  年，卷(期)： 2007 37(3)  分類號： O3  關(guān)鍵詞： 地面力學(xué)   移動性能   行星探測   承壓特性   剪切特性  

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