具有未建模動態(tài)和有界干擾系統(tǒng)的魯棒自適應控制(Ⅱ)

考慮一類同時具有未建模動態(tài)和有界干擾的連續(xù)時間系統(tǒng),在推廣的加權最小二乘法中嵌入一個帶相對死區(qū)函數(shù)的時變加權因子,并以此算法估計系統(tǒng)建模部分的參數(shù).對建模部分的相對階,n*=n-m=1的情況,設計出不含微分環(huán)節(jié)的自適應控制器,系統(tǒng)輸出直接跟蹤所給定的參考信號,證明所構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)是全局穩(wěn)定的.

作 者： 郭祖勝 GUO Zu-sheng   作者單位： 三峽大學理學院,湖北宜昌,443002  刊 名： 湖北大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）  年，卷(期)： 2008 30(2)  分類號： O157.7 O241.84  關鍵詞： 連續(xù)時間系統(tǒng)   未建模動態(tài)   有界干擾   魯棒自適應控制   全局穩(wěn)定性  

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