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GPS自主完整性監(jiān)測算法研究
完整性檢測是GPS的重要技術問題之一,傳統(tǒng)RAIM算法有最小二乘法和Parity法等,大多在分離多顆故障衛(wèi)星時的效果不佳,本文在對衛(wèi)星導航系統(tǒng)中現(xiàn)有RAIM算法進行研究的基礎上,討論了故障衛(wèi)星的探測與分離方法,提出了一種將傳統(tǒng)算法有效結(jié)合的新算法,該算法能有效探測和分離多顆故障衛(wèi)星.通過對各種不同的算法進行仿真,并對仿真結(jié)果進行對比,證明該算法具有能準確分離故障衛(wèi)星和實時性強等優(yōu)點.
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