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張力腿平臺有限振幅運動的方程和數值解
論證了張力腿平臺(TLP)在波浪作用下發(fā)生有限振幅運動時,所受慣性力、粘性力、浮力等載荷不僅與波浪場有關,還與瞬時響應有關,是響應的非線性函數;張力腿拉力也是各自由度位移的非線性函數.所以分析TLP受力時必須考慮平臺的瞬時加速度、速度和位移,在瞬時位置建立運動方程.據此推導出TLP發(fā)生有限振幅運動時的外力計算公式,建立了TLP 6自由度有限振幅運動非線性控制方程.其中考慮了由6自由度有限位移引起的多種非線性因素,如各自由度之間的耦合、瞬時濕表面、瞬時位置等;還包括自由表面效應、粘性力等因素引起的非線性.用數值方法求解所得到的非線性運動方程.對典型平臺ISSC TLP進行了數值分析,求得該平臺在規(guī)則波作用下的6自由度運動響應.用退化到線性范圍的解與已有解進行了對比,吻合良好.數值結果表明,綜合考慮非線性因素后響應有明顯改變.
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