水下拖曳系統(tǒng)運(yùn)動預(yù)報(bào)

拖纜系統(tǒng)應(yīng)用是海洋探測中的一種非常有效的手段.隨著探測儀器的不斷發(fā)展,對于拖曳系統(tǒng)的運(yùn)動性能要求越來越高.將拖曳系統(tǒng)分成拖纜和水下拖體2個(gè)部分,分別建立運(yùn)動數(shù)學(xué)模型.拖纜部分的模型以Ablow 和Schechter運(yùn)動數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),拖體部分的模型采用類似潛器的水下六自由度運(yùn)動方程.經(jīng)過數(shù)值仿真的檢驗(yàn)證明了模型的可靠性.

作 者： 羅薇 張攀 LUO Wei ZHANG Pan   作者單位： 羅薇,LUO Wei(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院,武漢,430062)

張攀,ZHANG Pan(青島科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,青島,266061) 

刊 名： 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 29(2)  分類號： P752  關(guān)鍵詞： 拖曳系統(tǒng)   拖纜   水下拖體   數(shù)值仿真  

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