嵌入式操作系統(tǒng)uCLinux

    摘要:  本文將分析嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的內(nèi)核結(jié)構(gòu)、、內(nèi)存管理、多進程處理、針對實時性的解決方案和開發(fā)環(huán)境，先對uCLinux有一個深刻的認(rèn)識，將有利于今后進一步研究開發(fā)。

    關(guān)鍵詞: uCLinux，內(nèi)存管理，多進程處理，RTLinux，開發(fā)環(huán)境

    1  引言

    嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的靈魂，而且在同一個硬件平臺上可以嵌入不同的嵌入式操作系統(tǒng)。比如ARM7TDMI內(nèi)核，可以嵌入Nucleus、VxWorks、uClinux等操作系統(tǒng)。在此主要對uClinux的進行介紹，嵌入式uClinux操作系統(tǒng)主要有三個基本部分組成：引導(dǎo)程序、uClinux內(nèi)核（由內(nèi)存管理、進程管理和中斷處理等構(gòu)成）和文件系統(tǒng)。uClinux可以通過定制使內(nèi)核小型化，還可以加上GUI(圖形用戶界面)和定制應(yīng)用程序，并將其放在ROM、RAM、FLASH或Disk On Chip中啟動。由于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的內(nèi)核定制高度靈活性，開發(fā)者可以很容易地對其進行按需配置，來滿足實際應(yīng)用需要。又由于uClinux是源代碼公開，因此開發(fā)人員只有了解內(nèi)核原理就可以自己開發(fā)部分軟件，例如增加各類驅(qū)動程序。下面將詳細(xì)分析嵌入式操作系統(tǒng)uClinux。

    2 嵌入式uCinux內(nèi)核結(jié)構(gòu)

    uClinux內(nèi)核結(jié)構(gòu)如圖1所示：

    圖1代表了內(nèi)核的功能結(jié)構(gòu)，與Linux基本相同，不同的只是對內(nèi)存管理和進程管理進行改寫，以滿足無MMU處理器的要求。uClinux是Linux 操作系統(tǒng)的一種，是由Linux2.0內(nèi)核發(fā)展來的，是專為沒有MMU的微處理器（如ARM7TDMI、Coldfire 等）設(shè)計的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。另外,由于大多數(shù)內(nèi)核源代碼都被重寫，uClinux的內(nèi)核要比原Linux 2.0內(nèi)核小的多, 但保留了Linux 操作系統(tǒng)的主要優(yōu)點：穩(wěn)定性，優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)能力以及優(yōu)秀的文件系統(tǒng)支持。

    3 uClinux的內(nèi)存管理

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