某小型低空高速無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)與仿真

利用自動控制理論的知識,分析并建立了某小型低空高速無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律,并采用飛機(jī)小擾動運(yùn)動方程進(jìn)行了初步的驗(yàn)證計(jì)算.利用飛機(jī)系統(tǒng)仿真的方法,采用飛機(jī)全量擾動運(yùn)動方程對該型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,文中所設(shè)計(jì)的該型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律可以實(shí)現(xiàn)該無人機(jī)安全發(fā)射、穩(wěn)定爬升、高度穩(wěn)定、姿態(tài)穩(wěn)定、航向穩(wěn)定的要求,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)按預(yù)定航路的飛行.

作 者： 張登成 蘇新兵 ZHANG Deng-cheng SU Xin-bing   作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V212.1 V279  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   飛行控制   控制律   仿真  

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