飛艇姿態(tài)控制系統(tǒng)設計理念-林火監(jiān)測系統(tǒng)部分設計

飛艇姿態(tài)的控制是一個動態(tài)的控制過程,要做到實時采集、實時控制顯示.作為林火監(jiān)測系統(tǒng)的一部分,它的作用是確保紅外成像以及其它精密儀器采集數據的準確性,設計的是飛艇姿態(tài)控制的原理和控制方式.首先通過傾角傳感器采集數據,該數據是飛艇偏移"0"位置的角度,角度的范圍是0°～90°.采集的數據以0～5V電壓的形式傳送給A/D轉換器,經過A/D處理送入單片機進行相應的運算和處理,并且動態(tài)顯示偏移角度和偏移通道數.角度糾正采用步進電機控制,其典型驅動電路由L298構成.單片機可以實時采集,實時輸出控制脈沖,用其控制步進電機的轉動與停止,同時該控制系統(tǒng)配有RS-232串行接口,可以實時與上位機進行通信,將采集的信息傳送給上位機.

作 者： 李占佳   作者單位： 哈爾濱學院,黑龍江,哈爾濱,150030  刊 名： 黑龍江科技信息  英文刊名： HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分類號： V2  關鍵詞： 林火監(jiān)測   控制系統(tǒng)   設計  

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