微小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)半物理仿真設(shè)計及驗證

針對利用反作用飛輪作為執(zhí)行機構(gòu)的微小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng),詳細討論了基于dSPACE實時仿真機、單軸氣浮轉(zhuǎn)臺、星載計算機及陀螺和反作用飛輪實物的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)半物理仿真的方案設(shè)計;并利用該系統(tǒng)對僅用反作用飛輪的衛(wèi)星姿態(tài)大角度機動控制模式進行了半物理仿真驗證.仿真結(jié)果表明根據(jù)陀螺和反作用飛輪現(xiàn)有精度,設(shè)計的大角度姿態(tài)機動控制算法能夠滿足分系統(tǒng)技術(shù)要求,同時驗證了半物理仿真系統(tǒng)方案設(shè)計合理、可靠.

作 者： 張世杰 曹喜濱 王峰 Zhang Shijie Cao Xibin Wang Feng   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(6)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   半物理仿真   小型衛(wèi)星   設(shè)計   驗證  

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