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基于MIMU/GPS組合導航定位系統(tǒng)的一種新型卡爾曼濾波算法的研究
文中提出了基于MIMU/GPS組合導航定位系統(tǒng)的一種新型卡爾曼濾波算法.系統(tǒng)以MEMS IMU為傳感器核心,采用位置和速度組合,運用該算法對系統(tǒng)模型誤差和量測噪聲協(xié)方差誤差具有良好的自適應性.
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