基于磁強(qiáng)計(jì)測量的一種姿態(tài)估計(jì)方法研究

運(yùn)行在低軌道上的三軸對地穩(wěn)定小衛(wèi)星在安全保持模式下的姿態(tài)確定要求測量部件的可靠性高,功耗低.本文選用三軸磁強(qiáng)計(jì)作為測量部件,給出在安全保持模式下的增廣型Kalman濾波器(EKF)的設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明在安全保持模式下, 對衛(wèi)星姿態(tài)能夠進(jìn)行很好的估計(jì)或校正.

作 者： 楊艷 趙黎平 趙光恒 Yang Yan Zhao Liping Zhao Guangheng   作者單位： 楊艷,Yang Yan(中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心,北京,100080;中國科學(xué)院研究生院,北京,100080;中國科學(xué)院光電研究院,北京,100080)

趙黎平,趙光恒,Zhao Liping,Zhao Guangheng(中國科學(xué)院光電研究院,北京,100080) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(4)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 小衛(wèi)星   姿態(tài)確定   三軸磁強(qiáng)計(jì)   增廣型Kalman濾波器  

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