一種立體視覺測(cè)量高精度標(biāo)定新方法

提出一種實(shí)現(xiàn)通用攝像機(jī)標(biāo)定和現(xiàn)場(chǎng)高精度立體視覺傳感器標(biāo)定的新方法.該方法無需預(yù)先給定初始參數(shù),而是根據(jù)投影矩陣計(jì)算攝像機(jī)參數(shù)的初始值,結(jié)合鏡頭畸變的標(biāo)定數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)通用攝像機(jī)標(biāo)定;在立體視覺傳感器三維測(cè)量模型基礎(chǔ)上,引入目標(biāo)距離約束建立結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),從而得到使空間距離偏差最小的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)傳感器現(xiàn)場(chǎng)高精度標(biāo)定.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述方法標(biāo)定精度較高,已標(biāo)定傳感器空間距離測(cè)量相對(duì)誤差小于0.45%.

作 者： 吳斌 薛婷 邾繼貴 葉聲華 WU Bin XUE Ting ZHU Ji-gui YE Sheng-hua   作者單位： 天津大學(xué),精密測(cè)試技術(shù)與儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津,300072  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(12)  分類號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： 通用攝像機(jī)標(biāo)定   傳感器標(biāo)定   距離約束   目標(biāo)函數(shù)  

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