基于有向圖的動(dòng)態(tài)最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

地形跟隨/地形回避(TF/TA)航跡規(guī)劃是低空突防系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一.通常所使用的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法得到的規(guī)劃航跡有時(shí)達(dá)不到目標(biāo)點(diǎn).針對(duì)此問題,提出一種最優(yōu)航跡規(guī)劃的改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,通過對(duì)數(shù)字地圖進(jìn)行網(wǎng)格劃分并建立有向圖的方法改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,使最優(yōu)航跡能有效地回避障礙和威脅.仿真結(jié)果表明,所提出的航跡規(guī)劃算法是有效的.

作 者： 謝燕武 王偉 李愛軍 XIE Yan-wu WANG Wei LI Ai-jun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 測(cè)控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(10)  分類號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 地形跟隨   地形回避   航跡規(guī)劃   動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法   有向圖  

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