跟蹤地面目標(biāo)的小型無人機(jī)飛行控制仿真研究

對無人機(jī)跟蹤地面目標(biāo)時的飛行控制問題進(jìn)行了研究.首先對某小型無人機(jī)跟蹤地面目標(biāo)時的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行了建模分析,利用自動控制理論知識設(shè)計了相應(yīng)的控制律,然后采用六自由度非線性運(yùn)動模型進(jìn)行了控制律的仿真驗證,并且分析了風(fēng)的擾動對跟蹤精度的影響.仿真結(jié)果表明,設(shè)計的控制律能夠控制無人機(jī)對地面目標(biāo)進(jìn)行可靠跟蹤,且對側(cè)風(fēng)擾動具有較好的抑制能力.

作 者： 李志宇 徐燁烽 楊國梁 LI Zhi-yu XU Ye-feng YANG Guo-liang   作者單位： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(5)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   飛行控制   目標(biāo)跟蹤  

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