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基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器
為提高導(dǎo)航濾波器的穩(wěn)定性和計(jì)算精度,根據(jù)衛(wèi)星自主導(dǎo)航原理,構(gòu)造了基于Unscented Kalman濾波 (UKF)的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器,建立了算法模型.仿真結(jié)果表明:UKF的濾波精度優(yōu)于擴(kuò)展Kalman濾波(EKF),且無(wú)需計(jì)算量測(cè)方程的Jacobi矩陣,計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn).
作 者： 楊文博 李英渡 張小偉 施常勇 朱慶華 YANG Wen-bo LI Ying-bo ZHANG Xiao-wei SHI Chang-yong ZHU Qing-hua 作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2009 26(2) 分類號(hào)： V448.23 關(guān)鍵詞： 伴飛衛(wèi)星 相對(duì)自主導(dǎo)航 UnscentedKalman濾波 擴(kuò)展Kalman濾波 濾波精度【基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器】相關(guān)文章：
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