高速公路路面識別技術(shù)研究

根據(jù)高速公路路面的基本特征,通過分道線特征點(diǎn)投影位置的計算,提取出了比較完整的當(dāng)前車道分道線特征點(diǎn).建立道路邊緣灰度模型,采用Gabor變換多分辨率的特點(diǎn),對圖像按方向進(jìn)行濾波處理,實(shí)現(xiàn)道路邊緣線檢測和擬合.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所討論的方法在工程實(shí)踐中有實(shí)際應(yīng)用價值.

作 者： 吳新燁 葛曉宏 曾令軍 黃紅武 WU Xin-ye GE Xiao-hong ZENG Ling-jun HUANG Hong-wu   作者單位： 廈門大學(xué)機(jī)電系,福建,廈門,361005  刊 名： 莆田學(xué)院學(xué)報  英文刊名： JOURNAL OF PUTIAN UNIVERSITY  年，卷(期)： 2009 16(2)  分類號： U416.06  關(guān)鍵詞： 高速公路   計算機(jī)視覺   模式識別   路面檢測  

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